對液壓升（shēng）降平台係統存在的故障，運用速度理論來分析升降液壓缸舉升（shēng）速度不穩定（dìng）的（de）原因
（1）舉升液壓回路構成。油泵（bèng）溢流閥、換向閥、換向閥、單向節流閥(無（wú）節流)、提升油（yóu）缸。
（2）對舉升回路建立速度剛性分（fèn）析式。流入液壓缸的流量，即流（liú）經單向節流閥的流量式中為流過節流閥（fá）的（de）流量;節（jiē）流閥的（de）節（jiē）流口形狀及液壓油粘性等（děng）有關的係數;AT進為節流口流通麵積(提（tí）升無節流);液壓泵的出口壓力;P1為液壓缸（gāng）進油腔的壓力，為提升液壓缸柱塞麵積;由節流口形狀所決定的（de）指數，得調速回路的速度式可（kě）知（zhī），當節流閥口麵積不變時，液壓缸輸出速度將隨負載的變化而變化。而負載的變化對速（sù）度的影響程度用速（sù）度剛度T來表示:因隨負載（zǎi）的增加，升降機執行（háng）元件液（yè）壓缸（gāng）的輸出速度減（jiǎn）小負數;為（wéi）使進為正數，故式中（zhōng）加一負號。代（dài）入液壓升降機，得進口節流調速回路的速度剛度進值越大，液壓回路速度穩定性（xìng）越好。
根據分析，我們不難得出如下結論：
（1）當負載不變時，節流閥口進越小，則係統速度剛度進越高;反之，若節流閥開口麵積越大，則進越低。
（2）當負載不變時，低（dī）速下的速度剛度好，當負載變化時，負載小時的速（sù）度剛度好。
（3）提高供油壓力（lì）加大（dà）液壓缸有效作（zuò）用麵積，可（kě）提高速度剛度。
綜上所述（shù），很多設備故障的原因都與液壓有關，引發液壓升降機該故（gù）障的主要原因（yīn）便是液壓係統提升調（diào）速回路設計不合（hé）理，值得相關企業注意。
